基于Matlab的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺的開發(fā).pdf

1、隨著電子技術(shù)、計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，以及控制和管理要求的不斷提高，使得控制系統(tǒng)正由封閉的集中式體系加速向開放的分布式體系發(fā)展。在這個過程中，逐漸形成了網(wǎng)絡(luò)化的分布式體系結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)成為當(dāng)前控制技術(shù)研究的主要方向之一。然而，由于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)普遍存在時延、數(shù)據(jù)傳輸、以及數(shù)據(jù)包丟失等問題，這往往使得網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，甚至無法運(yùn)行。因而，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下控制器設(shè)計方法成為研究人員關(guān)注的熱點(diǎn)。但是搭建實際的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)試驗平臺需要較

2、多的資金投入，同時也需要投入較多的人力為硬件設(shè)備開發(fā)軟件系統(tǒng)，因此，搭建網(wǎng)絡(luò)控制仿真平臺成為研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的主要方法。 本課題對基于Matlab的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真平臺進(jìn)行了研究，針對Matlab缺少網(wǎng)絡(luò)通信功能，無法把實物網(wǎng)絡(luò)引進(jìn)仿真平臺的問題，使用Matlab軟件和符合OPC 2.0規(guī)范的OPC數(shù)據(jù)服務(wù)器開發(fā)了一種基于Matlab的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真平臺。在該平臺中，Matlab利用OPC Toolbox工具箱提供的對OP

3、C技術(shù)的支持，作為OPC客戶端與OPC服務(wù)器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，解決了Matlab的Simulink環(huán)境沒有網(wǎng)絡(luò)通信模塊，不能進(jìn)行聯(lián)機(jī)仿真的問題。 該平臺比使用TrueTime等網(wǎng)絡(luò)仿真軟件有更好的精確性；平臺利用OPC技術(shù)成熟的數(shù)據(jù)存取機(jī)制，滿足仿真模型對數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性和實時性的要求，OPC技術(shù)以COM/DCOM為基礎(chǔ)，使用作用在會話層的RPC(Remote Process Call)統(tǒng)一處理網(wǎng)絡(luò)交互，比使用作用在傳輸層的SOCKE