伺服電機(jī)極限特性測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的抗干擾研究.pdf

1、論文以航天院某研究所的實(shí)際科研項(xiàng)目為研究背景，針對(duì)伺服電機(jī)極限特性測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的干擾問題進(jìn)行分析研究，旨在提出合理有效的抗干擾方案。
　　穩(wěn)定性和可靠性是評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能好壞的重要技術(shù)指標(biāo)，伺服控制系統(tǒng)多采用感應(yīng)電機(jī)、永磁同步電機(jī)作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件，然而由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的存在，在實(shí)現(xiàn)了高精度控制的同時(shí)也帶來了嚴(yán)重的信號(hào)干擾問題。論文首先總結(jié)了國內(nèi)外伺服系統(tǒng)干擾抑制的研究現(xiàn)狀。然后搭建了抗干擾研究試驗(yàn)系統(tǒng)，并對(duì)干擾形成的原因及耦合途徑加以了

2、分析，在總結(jié)常用抗干擾方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合論文所研究系統(tǒng)的實(shí)際情況，提出硬件抗干擾技術(shù)。采用接地、屏蔽隔離、絕緣聯(lián)軸器及模擬濾波等方法，切斷系統(tǒng)干擾的耦合途徑。
　　在硬件抗干擾技術(shù)基礎(chǔ)上，論文提出了基于伺服控制策略和濾波算法的軟件抗干擾技術(shù)。經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ椒纸?EMD)是一種自適應(yīng)非線性的時(shí)變信號(hào)分解法，由于存在端點(diǎn)效應(yīng)、運(yùn)算速度及局部均值求解等問題主要應(yīng)用于信號(hào)的離線分析，為了將該方法應(yīng)用于變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中信號(hào)的實(shí)時(shí)濾波，論文對(duì)EMD算

3、法進(jìn)行了改進(jìn)，并取得了較好的濾波效果。針對(duì)系統(tǒng)中加載電機(jī)模擬量輸出信號(hào)的干擾問題，論文提出了基于Widrow-Hoff學(xué)習(xí)的伺服控制策略，為了滿足更高的實(shí)時(shí)濾波要求，進(jìn)而提出LMS濾波算法和最小二乘法(LS)濾波算法，仿真結(jié)果表明LS濾波算法具有更好的自適應(yīng)濾波特性。
　　最后，為驗(yàn)證所提出抗干擾技術(shù)的有效性，搭建了基于.NET平臺(tái)和DAQNavi數(shù)據(jù)采集技術(shù)的軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)扭矩傳感器信號(hào)的高速采集，以及驗(yàn)證了基于伺服控制策略