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文檔簡介
1、動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)是對不滿足靜動態(tài)特性要求的系統(tǒng)，采取一些特殊的計算處理方法或增加一個補(bǔ)償環(huán)節(jié)的辦法，達(dá)到提高系統(tǒng)總體性能的目的。本文研究的重點集中在動態(tài)特性補(bǔ)償技術(shù)上，即采取增加補(bǔ)償環(huán)節(jié)的辦法對電液位置伺服控制系統(tǒng)的總體特性進(jìn)行改進(jìn)。這種方法對改善電液伺服系統(tǒng)的總體性能，特別是動態(tài)特性具有實用價值。 本文首先對電液位置伺服振動試驗臺的系統(tǒng)進(jìn)行理論分析，建立系統(tǒng)的理論模型，并根據(jù)根軌跡法和頻率響應(yīng)法，分別設(shè)計了基于理論模型的校正環(huán)節(jié)，
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