電液伺服振動臺加速度諧波抑制研究.pdf

1、振動臺是工程研究的一種重要實驗設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于航天、汽車、建筑等許多重要工業(yè)領(lǐng)域。振動試驗是把試件固定在試驗平臺上，通過模擬該試件受載時的情況，來研究載荷對試件的影響、試件的可靠性分析或減振系統(tǒng)的性能分析。隨著對產(chǎn)品，尤其是航空航天產(chǎn)品可靠性要求的提高，作為可靠性試驗關(guān)鍵設(shè)備的振動試驗系統(tǒng)的性能要求也越來越高。對于電液伺服振動試驗系統(tǒng)來說，如何克服電液伺服系統(tǒng)的不確定性，滿足振動試驗的特殊要求成為了研究的一個重要課題。
　　本文

2、首先對國內(nèi)外相關(guān)研究進行了系統(tǒng)總結(jié)和深入分析，對論文的研究意義和主要研究內(nèi)容作了介紹；介紹了電液伺服振動臺的工作原理，以及硬件和軟件實現(xiàn)。為使系統(tǒng)穩(wěn)定和拓展系統(tǒng)加速度頻寬，基于極點配置理論，設(shè)計了三狀態(tài)控制器，并進行正弦振動試驗。
　　由于電液伺服振動臺的非線性特性，當(dāng)作正弦振動試驗時，系統(tǒng)加速度響應(yīng)中存在幅值衰減、相位滯后和高次諧波，使得加速度信號嚴(yán)重失真。試驗表明諧波的頻率通常是試驗信號頻率的整數(shù)倍。
　　為消除加速度響

3、應(yīng)對于輸入信號的相位滯后和幅值衰減，設(shè)計了幅相控制網(wǎng)絡(luò)。它是當(dāng)加速度響應(yīng)信號對輸入信號有相位滯后和幅值衰減時，利用LMS算法對網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值進行調(diào)整，經(jīng)加權(quán)后的輸入信號作用于振動臺系統(tǒng)，消除基頻響應(yīng)信號的相位滯后和幅值衰減，并為諧波抑制提供條件。
　　針對加速度響應(yīng)信號中的高次諧波，提出了基于自適應(yīng)陷波器技術(shù)的自適應(yīng)諧波抑制(AHC)策略。其參考信號頻率為要抑制的諧波頻率，自適應(yīng)濾波器的輸出是一個諧波復(fù)制信號，與基本輸入相加，以抑制輸