民機自動飛行系統(tǒng)工作模式研究.pdf

1、民用飛機的自動飛行系統(tǒng)的工作模式多達幾十種，多模式工作時容易出現(xiàn)模式混淆問題。為了設(shè)計出更具有人機功效和安全性操作所需要的工作模式，實現(xiàn)工作模式間的無擾切換，本文對自動飛行系統(tǒng)的工作模式進行了研究，主要工作體現(xiàn)在如下幾個方面：
　　首先，對適航標準和成熟機型的自動飛行工作模式進行了分析研究；基于Matlab的圖形化用戶界面GUI，設(shè)計了適合我國民用飛機的自動飛行方式控制面板，對控制板上各個工作模式的功能進行了定義，并對工作模式之間

2、的邏輯關(guān)系進行了探討；基于Stateflow對工作模式間的邏輯切換進行了建模。
　　然后，采用經(jīng)典控制算法對各個工作模式對應(yīng)的控制律進行了設(shè)計，包括垂直模態(tài)的俯仰角模式控制律、高度保持模式控制律、下滑道模式控制律、拉平模式控制律、空速保持模式控制律；水平模態(tài)的姿態(tài)控制律、航向控制律、側(cè)向偏離控制律、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制律；自動油門模式的控制律。
　　最后，實現(xiàn)了工作模式模塊、控制律模塊、GUI人機界面之間的實時通信，組成了自動飛行工