民機機載防撞系統(tǒng)算法研究與仿真.pdf

1、民機機載防撞系統(tǒng)（TCAS）是飛機環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)的一個重要組成部分。該系統(tǒng)是一種可以獨立于地面空中交通管制系統(tǒng)的機載電子系統(tǒng)，對保證飛行安全起著十分重要的作用。在該系統(tǒng)當中，沖突探測和解脫是重要的功能，當飛機之間存在碰撞風險時，需要系統(tǒng)及時發(fā)出告警并規(guī)劃出解脫路線，指導飛行員進行沖突解脫。
　　本文首先介紹了機載防撞系統(tǒng)的產(chǎn)生背景、研究意義、國內外研究現(xiàn)狀，之后詳細闡述了TCAS的系統(tǒng)構成、工作原理和飛機保護區(qū)模型，為研究TCAS的

2、避撞算法奠定了理論基礎。
　　本文基于外推法建立了兩架飛機間的沖突探測模型，對TCAS垂直避撞算法進行了理論分析，并根據(jù)沖突探測模型和垂直避撞算法為兩架飛機在垂直方向上制定規(guī)避策略，達到了兩架飛機沖突解脫的目的?；谠撍惴?，編寫了相應的軟件，該軟件可以根據(jù)場景給出解脫路徑，并將解脫過程實時顯示，同時，通過參數(shù)的讀取和更新，達到了人機交互的功能。該軟件通過以太網(wǎng)與人在回路飛行仿真平臺進行連接，在相關的場景下對解脫算法進行了仿真驗證，