新型電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用來(lái)改變車(chē)輛的行駛軌跡，同時(shí)保持車(chē)輛行駛穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要滿足良好的轉(zhuǎn)向輕便性和操作穩(wěn)定性，不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)整車(chē)性能的影響也不同，目前動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛。本文在分析電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性的基礎(chǔ)上，提出一種新型電動(dòng)液壓助力主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，本文主要工作如下：
　　分析新型電動(dòng)液壓助力主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理，確立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作方案，研究并分析轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中幾個(gè)重要部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)車(chē)輛參數(shù)初步計(jì)

2、算和確定轉(zhuǎn)向器和油泵等轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中重要的元件尺寸參數(shù)，為后續(xù)系統(tǒng)建模仿真奠定基礎(chǔ)；分析幾種典型轉(zhuǎn)向助力特性曲線，利用Matlab擬合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，初步設(shè)定拋物線型助力特性曲線，繪制車(chē)速、轉(zhuǎn)向盤(pán)角速度和助力轉(zhuǎn)矩之間的三維關(guān)系圖，分析其規(guī)律，為控制器的設(shè)計(jì)以及整車(chē)穩(wěn)定性分析建立了基礎(chǔ)；為清晰了解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間的機(jī)械液壓關(guān)系，建立轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向器及輪胎等數(shù)學(xué)模型，為后面仿真建模提供理論基礎(chǔ)；結(jié)合新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理，利用AMEsim建立系統(tǒng)仿真模型，