電動(dòng)舵機(jī)液壓伺服加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、電動(dòng)舵機(jī)（Electro-Mechanical Actuator, EMA）是關(guān)系到飛行器飛行性能的關(guān)鍵執(zhí)行部件，電動(dòng)舵機(jī)液壓伺服加載系統(tǒng)是在實(shí)驗(yàn)室條件下對(duì)電動(dòng)舵機(jī)進(jìn)行測(cè)試的主要設(shè)備，用于測(cè)試電動(dòng)舵機(jī)的性能、功能和可靠性，為電動(dòng)舵機(jī)的設(shè)計(jì)與改進(jìn)提供重要依據(jù)，對(duì)于提高飛行器的安全性具有重要意義。
　　本研究首先在查閱大量前人相關(guān)研究成果資料并進(jìn)行論證的基礎(chǔ)上，根據(jù)本加載系統(tǒng)的功能與設(shè)計(jì)參數(shù)，確定了電動(dòng)舵機(jī)液壓伺服加載測(cè)試系統(tǒng)的總體方

2、案。其次，完成了加載試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。利用ANSYS對(duì)加載試驗(yàn)臺(tái)的關(guān)鍵部件進(jìn)行有限元靜力分析，分析結(jié)果表明機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度達(dá)到設(shè)計(jì)要求；完成了對(duì)控制系統(tǒng)件平臺(tái)搭建與軟件設(shè)計(jì)，采用PCI-8136的定時(shí)器提高了閉環(huán)控制的實(shí)時(shí)性，采用滑動(dòng)平均法實(shí)現(xiàn)了對(duì)高頻干擾的濾波處理。隨后，建立了電動(dòng)舵機(jī)液壓伺服加載系統(tǒng)的AMESim仿真模型，分析了不同控制器參數(shù)對(duì)加載系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響，運(yùn)用遺傳算法優(yōu)化加載系統(tǒng)控制器參數(shù)