直線舵機(jī)加載系統(tǒng)的研究.pdf

1、舵機(jī)是飛機(jī)、火箭、艦船和導(dǎo)彈等武器的航行控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部件，它的性能直接決定了航行器的運(yùn)行特性。而在舵機(jī)研發(fā)和制造中必不可少關(guān)鍵性調(diào)試設(shè)備是舵機(jī)加載試驗(yàn)臺(tái)，其質(zhì)量和性能的優(yōu)劣直接制約舵機(jī)的性能指標(biāo)。因此有必要研制一套模擬伺服加載系統(tǒng)在真實(shí)試驗(yàn)前對(duì)舵機(jī)的各項(xiàng)性能進(jìn)行初步的測(cè)試，提前拿到舵機(jī)的各種數(shù)據(jù)，以便后續(xù)試驗(yàn)的開展。因此，本課題在理論研究和工程項(xiàng)目中都具有實(shí)際意義。
　　文中首先分析了國(guó)內(nèi)外舵機(jī)加載相關(guān)研究情況，建立了舵機(jī)

2、加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出了系統(tǒng)傳遞函數(shù)，并確定了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案；然后根據(jù)設(shè)計(jì)的需要對(duì)系統(tǒng)的主要部件——直流力矩電機(jī)及控制器等進(jìn)行了選型，設(shè)計(jì)了加載系統(tǒng)電機(jī)殼、加載臺(tái)和控制柜的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)功率電路、控制電路、信號(hào)傳輸和控制軟件；此后開展了系統(tǒng)控制算法的研究，包括分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性并提出校正方案，對(duì)多余力矩的分析并給出補(bǔ)償方案，應(yīng)用matlab軟件進(jìn)行了仿真；最后搭建實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)，獲得了電機(jī)加載的數(shù)據(jù)及曲線，驗(yàn)證舵機(jī)加載系統(tǒng)的正