圍殼舵機加載系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、論文研究的是圍殼舵機的加載裝置及其控制。本裝置由兩部分組成,其一是圍殼舵機實物仿真試驗臺架加載系統(tǒng),其二是圍殼舵機的舵軸加載系統(tǒng)。試驗臺架加載系統(tǒng)是提供與實艇空間位置一致的裝艇設(shè)備安裝平臺,模擬圍殼舵機工作時受到的慣性載荷和流體載荷,以研究圍殼舵機的安裝方式、管路固定方式等對操舵過程中出現(xiàn)的振動噪聲的影響程度。圍殼舵機舵軸加載系統(tǒng),則是用于研究舵軸在高負(fù)載、大摩擦力作用下,舵軸與軸套之間的轉(zhuǎn)動摩擦特性對振動噪聲的影響程度。兩部分加載系統(tǒng)

2、,均是研究圍殼舵機振動噪聲的關(guān)鍵試驗設(shè)備,對提高潛艇的隱蔽性具有重要意義。
　　圍殼舵實物仿真試驗臺架加載系統(tǒng)的研究中,采用等慣量的慣量盤模擬慣性載荷;采用比例溢流閥為加載液壓缸提供背壓模擬流體載荷。論文通過建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,以及對加載力的分析得知:在多余力存在的情況下,僅依靠比例溢流閥的控制是無法實現(xiàn)精確加載的。為此,論文給出了輔助同步補償和基于結(jié)構(gòu)不變原理補償抑制多余力的控制方法,并通過AMESIM仿真,驗證了該方法的有效

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