電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析與控制器設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electro-Hydraulic Power Steering System簡(jiǎn)稱EHPS)集液壓助力轉(zhuǎn)向和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)于一體，EHPS系統(tǒng)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向油泵，既使轉(zhuǎn)向助力與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，可根據(jù)汽車的轉(zhuǎn)向需要提供助力，又發(fā)揮液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能量密度大優(yōu)勢(shì)，由于有液壓系統(tǒng)的存在，提高了轉(zhuǎn)向平順感覺(jué)，衰減道路沖擊，提高了駕駛舒適性和安全性。
　　 本文在前人研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究了EHPS系

2、統(tǒng)的理想助力特性曲線，通過(guò)某乘用車進(jìn)行實(shí)車測(cè)試，得出該車的助力特性曲線。針對(duì)其助力特性曲線的強(qiáng)非線性，根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的逼近任意復(fù)雜非線性的能力，采用了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)助力特性曲線進(jìn)行擬合，得出車速，方向盤(pán)角速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的非線性關(guān)系曲線，為系統(tǒng)的建模奠定基礎(chǔ)。
　　 結(jié)合AMESim和Simulink軟件各自應(yīng)用的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，建立EHPS系統(tǒng)的仿真模型，采取聯(lián)合仿真方法對(duì)EHPS系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。獨(dú)創(chuàng)性的選用飛思卡