基于電動客車的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機(jī)控制器的研究.pdf

1、電動大巴因其節(jié)約能源且綠色無污染已經(jīng)成為人們關(guān)注的重點。由于電動客車具有重量大，運(yùn)行時間長，安全系數(shù)高等特性，尋求一種安全可靠并且節(jié)能的助力系統(tǒng)已成為電動客車發(fā)展的關(guān)鍵所在。電動液壓助力轉(zhuǎn)向(EHPS)系統(tǒng)通過電動機(jī)帶動液壓泵來驅(qū)動液壓系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)向助力，控制系統(tǒng)根據(jù)汽車速度和方向盤輸入轉(zhuǎn)矩來判斷并實時改變所應(yīng)提供的助力大小，使汽車轉(zhuǎn)向具有低速時的輕便性和高速時的穩(wěn)定性。
　　本文通過對電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析，

2、設(shè)計滿足駕駛員轉(zhuǎn)向輕便性和穩(wěn)定性的直線型助力特性曲線，使液壓缸助力隨方向盤轉(zhuǎn)矩的增大而增大，隨車速的增大而減小。為了保證驅(qū)動電機(jī)能夠提供快速穩(wěn)定的響應(yīng)，本文在分析系統(tǒng)相關(guān)液壓元件的數(shù)學(xué)模型以及異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，通過采用矢量控制策略，使電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠快速達(dá)到穩(wěn)定值，并且不隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的波動而變化。
　　通過對電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)分析，在AMESim軟件中建立EHPS系統(tǒng)液壓部分與機(jī)械部分的模型，在Simulink中建立電