電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中ECU的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、節(jié)能、環(huán)保和安全成為當(dāng)前汽車工業(yè)發(fā)展的主題，于是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）應(yīng)運(yùn)而生。與傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，EPS具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)約能量、優(yōu)化助力特性等優(yōu)點(diǎn)。國(guó)外已經(jīng)有很多公司開發(fā)了自己的EPS產(chǎn)品，并且有些已經(jīng)在車輛上得到應(yīng)用。目前，在國(guó)內(nèi)，EPS還處于開發(fā)階段，沒有成熟的產(chǎn)品。 本文簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了EPS的結(jié)構(gòu)、原理和分類，并且給出了EPS的數(shù)學(xué)模型。這項(xiàng)研究旨在研究和開發(fā)EPS的核心部件電

2、子控制單元（ECU），設(shè)計(jì)合理的控制方法并利用軟件加以實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到進(jìn)一步優(yōu)化EPS的轉(zhuǎn)向特性的目的。根據(jù)EPS的控制要求和車輛的復(fù)雜工作環(huán)境，本文作者對(duì)ECU的硬件電路進(jìn)行了全面的設(shè)計(jì)和完善，同時(shí)對(duì)軟件進(jìn)行了大幅度的改進(jìn)，并花了大量的時(shí)間進(jìn)行調(diào)試，選擇合適的參數(shù)，從而達(dá)到較好解決方向盤振動(dòng)問(wèn)題的目的。 此外，在完成系統(tǒng)的硬件、軟件調(diào)試之后，到湖北二汽進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn)，并將試驗(yàn)結(jié)果與日本的控制單元的試驗(yàn)曲線進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果表明，本文作

3、者開發(fā)的ECU無(wú)論是硬件設(shè)計(jì)還是軟件設(shè)計(jì)上都是合理的，其與日本的ECU的助力特性有相同之處，在轉(zhuǎn)向輕便性上顯示了明顯的優(yōu)越性，實(shí)現(xiàn)了不同車速下不同的助力特性。同時(shí)又有不同之處，日本的ECU即使在車速達(dá)到120km/h仍提供助力，本文作者設(shè)計(jì)的ECU因考慮到路感問(wèn)題，在車速達(dá)到設(shè)定值時(shí)，不提供助力，這樣有效地解決了低速時(shí)轉(zhuǎn)向力矩過(guò)大和高速時(shí)路感不足的問(wèn)題，使駕駛員在低速時(shí)有效地節(jié)約體能，高速時(shí)有足夠的路感，確保行車安全。 本文的研