ld0.5型礦石運(yùn)輸車行走及轉(zhuǎn)向特性研究

1、中圖分類號! 旦§主2U D C 6 2 1學(xué)校代碼! Q §三三密級 公玨碩士學(xué)位論文L D O ．5 型礦石運(yùn)輸車行走及轉(zhuǎn)向特性研究R e s e a r c h o n t h e w a l k i n g a n d s t e e r i n g c h a r a c t e r i s t i c so fL D O ．5m i n i n g t r u c k論文答辯日期型趔5劉相機(jī)械電子工程液壓

2、傳動與控制機(jī)電工程學(xué)院柳波答辯委員會主雌趟飛中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院二。一四年五月＼一＼ 伊．．．●．．、．． 名業(yè)向系師 姓專方0 教 者科究院導(dǎo) 作學(xué)研學(xué)指L D 0 ．5 型礦石運(yùn)輸車行走及轉(zhuǎn)向特性研究摘要：L D 0 ．5 型礦石運(yùn)輸車適用于空間狹窄的中小礦山洞采作業(yè)，完成對礦石、基本器材工具的運(yùn)輸，在井下礦石運(yùn)輸作業(yè)中發(fā)揮著重要作用。根據(jù)礦石運(yùn)輸車在狹窄空間內(nèi)的作業(yè)要求，確定了車體機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓行走系統(tǒng)方案，并分析了礦石運(yùn)輸車在狹

3、窄空間作業(yè)時(shí)的動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、液壓系統(tǒng)工作特性。論文的主要研究工作包括以下幾方面：( 1 ) 分析了礦石運(yùn)輸車作業(yè)工況，建立車體結(jié)構(gòu)三維模型，研究了礦石運(yùn)輸車的輪胎一地面負(fù)載特性，得出了礦石運(yùn)輸車在狹窄空間下的作業(yè)條件；運(yùn)用A D A M S 動力學(xué)軟件建立礦石運(yùn)輸車三維動力學(xué)模型。( 2 ) 提出了礦石運(yùn)輸車液壓行走系統(tǒng)方案，建立了液壓行走系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用A M E S i m 建立液壓系統(tǒng)仿真模型并進(jìn)行仿真分析，探討了其工作特性

4、，證明該液壓系統(tǒng)方案能夠在礦石運(yùn)輸車作業(yè)過程中發(fā)揮應(yīng)有作用。( 3 ) 構(gòu)造A D A M S 和A M E S i m 之間的接口，建立了礦石運(yùn)輸車行走系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型，分析了礦石運(yùn)輸車狹窄空間作業(yè)過程中的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和液壓系統(tǒng)動態(tài)特性。研究了轉(zhuǎn)向速度、輪胎參數(shù)、載重量對礦石運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向性能的影響，以及障礙溝壑路面對直線行走性能的影響，驗(yàn)證了前述理論分析和設(shè)計(jì)方案的合理性。( 4 ) 進(jìn)行樣機(jī)現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)，測試結(jié)果表明車輛各項(xiàng)作業(yè)性能基本