多功能無級(jí)調(diào)幅振動(dòng)壓路機(jī)電液控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無級(jí)調(diào)幅智能化振動(dòng)壓路機(jī)是壓路機(jī)的發(fā)展的必然趨勢(shì),本論文是基于一種新型的無級(jí)調(diào)幅機(jī)械結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)的液壓與控制系統(tǒng)。該機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)用于雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)上。在每一個(gè)鋼輪中各有2個(gè)激振器,通過改變2個(gè)激振器的旋轉(zhuǎn)方向以及相對(duì)夾角來實(shí)現(xiàn)振動(dòng)壓路機(jī)的多功能;活塞塊在激振器油缸中不同的位置對(duì)應(yīng)輸出不同的振幅。
　　1、通過對(duì)多功能激振器結(jié)構(gòu)的研究,結(jié)合系統(tǒng)的工作原理和工作方式,設(shè)計(jì)了無級(jí)調(diào)幅的液壓系統(tǒng)。對(duì)該液壓系統(tǒng)進(jìn)行理論建模分析研究。得到壓路機(jī)

2、振幅的變化與活塞塊(活動(dòng)偏心塊)上下兩腔容積變化的線性關(guān)系,為下一步的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)做了理論的鋪墊。
　　2、對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行研究分析,選擇合理的液壓元件進(jìn)行匹配。對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行校核,確保系統(tǒng)能夠精確穩(wěn)定的運(yùn)行。
　　3、運(yùn)用AMESim軟件進(jìn)行仿真研究分析,得到了一個(gè)合理的阻尼孔徑,有效的降低了系統(tǒng)的波動(dòng)。提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行周期性仿真分析,結(jié)論與實(shí)際相符合。
　　4、設(shè)計(jì)了無級(jí)調(diào)幅調(diào)頻的控制系統(tǒng)。無級(jí)調(diào)

3、幅有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種模式。這兩種模式都是通過數(shù)據(jù)匹配完成控制,在液壓系統(tǒng)中串聯(lián)流量計(jì),計(jì)量活塞塊上下兩腔油液容積的大小,確定壓路機(jī)的名義振幅。調(diào)頻控制是改變變量泵的斜盤傾角,進(jìn)而改變馬達(dá)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)的調(diào)頻控制。
　　設(shè)計(jì)了該控制系統(tǒng)的硬件,采用了ARM的STM32微處理器;系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分成6個(gè)模式,分別對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行匯編。
　　路面壓實(shí)是一個(gè)很復(fù)雜的過程,影響因素多。本論文提出專家系統(tǒng)在調(diào)幅調(diào)頻控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,通過數(shù)據(jù)匹