OSEK網(wǎng)絡(luò)管理在汽車CAN系統(tǒng)中的研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,現(xiàn)代汽車使用多個(gè)通過總線互連的電控單元(electronic controller unit,ECU)來完成車輛運(yùn)行中的各種任務(wù)。結(jié)構(gòu)各異的ECU間通信信息量增加,對(duì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求也越來越高。OSEK規(guī)范的提出是為了提高軟件重用性、汽車系統(tǒng)的擴(kuò)展性和移植性,為軟件開發(fā)提供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口。此標(biāo)準(zhǔn)的提出在汽車應(yīng)用軟件的開發(fā)上具有重要意義。因此,加快研究實(shí)現(xiàn)OSEK網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范有重要意義。
　　

2、本文首先綜述了汽車電子與汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的最新發(fā)展。在總結(jié)了國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,研究了CAN總線協(xié)議與OSEK／VDX標(biāo)準(zhǔn)。闡述了CAN總線的特點(diǎn)、分層結(jié)構(gòu)、幀的類型以及其組織規(guī)則,研究了OSEK標(biāo)準(zhǔn)的體系結(jié)構(gòu),操作系統(tǒng)OS的特點(diǎn)及其功能,通信標(biāo)準(zhǔn)COM的消息屬性、傳輸模式和死限監(jiān)控機(jī)制和網(wǎng)絡(luò)管理標(biāo)準(zhǔn)NM節(jié)點(diǎn)監(jiān)控、配置管理和時(shí)間監(jiān)控機(jī)制。
　　 其次針對(duì)OSEK直接網(wǎng)絡(luò)管理(NM)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換冗余問題,在研究OSEK NM標(biāo)準(zhǔn)