汽車CAN網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車的快速發(fā)展，汽車電子設(shè)備不斷增加，傳統(tǒng)的點對點布線已遠不能滿足汽車愈加復(fù)雜的控制系統(tǒng)。本課題充分利用現(xiàn)代電子、計算機、傳感測控等方面的技術(shù)成果，為解決汽車布線煩雜，系統(tǒng)可靠性低，故障維修難度大的問題，而研發(fā)基于CAN總線的汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。CAN總線在汽車上的廣泛應(yīng)用將使汽車的實時性、穩(wěn)定性、安全性、經(jīng)濟性都上升到新的高度，按汽車局域網(wǎng)發(fā)展趨勢，以CAN為代表的C類網(wǎng)將逐步普及并占據(jù)主導(dǎo)地位。 根據(jù)汽車電子系統(tǒng)的特點

2、，在深入研究CAN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)規(guī)范基礎(chǔ)上，完成汽車在行駛過程中各模擬信號、數(shù)字信號和開關(guān)信號的采集與處理，完成油量、水溫、轉(zhuǎn)速、車速等的顯示及超限報警，以及車燈的狀態(tài)控制等。并設(shè)計一個CAN網(wǎng)橋，以便實現(xiàn)發(fā)動機高速CAN和車身低速CAN兩種不同通信速率總線的數(shù)據(jù)通訊。 采用自行設(shè)計的RS232-CAN適配卡把傳感器信號采集到PC機上，同時由PC機向總線發(fā)控制信號，成功控制相應(yīng)節(jié)點后反饋一個信號給監(jiān)控軟件，實現(xiàn)CAN節(jié)點與PC機間的通

3、信。在PC機上，通過采用VB設(shè)計的系統(tǒng)測試軟件對汽車CAN網(wǎng)絡(luò)進行監(jiān)控，并對CAN通訊進行測試，一方面可以監(jiān)控系統(tǒng)運行情況，另一方面也可以進行故障分析。 CAN的技術(shù)規(guī)范只定義了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，本文針對汽車CAN網(wǎng)絡(luò)通訊制定了一個簡單有效的應(yīng)用層協(xié)議，采用29位標識符的擴展模式，定義了2個字節(jié)的標識符ID和1個字節(jié)的數(shù)據(jù)域編碼，具體制定時每個功能插件的資源都留有一定的裕度，以備將來擴展所需。 系統(tǒng)只需兩根信號線就