基于CAN總線的電動汽車控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著環(huán)境污染和能源問題的日趨嚴重，電動汽車憑借其環(huán)保節(jié)能的優(yōu)點越來越受到關注，目前，國內外大量的企業(yè)、高校與科研機構都投入到電動汽車的科研攻關和市場推廣中。相對于采用機械傳動裝置的單電機電動汽車方案，使用輪轂電機的電動汽車更具有技術上的優(yōu)越性，本文對使用輪轂電機的電動汽車系統(tǒng)進行了研究，提出了一種基于輪轂電機的電動汽車控制方案。
　　 本文首先對系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構進行了設計，網(wǎng)絡通信是控制系統(tǒng)的基礎，所有的控制信號都需要通過網(wǎng)絡傳輸

2、。CAN總線是一種專門為汽車電子設計的現(xiàn)場總線，本文使用CAN總線來實現(xiàn)電動汽車主控制器與兩輪轂電機控制器的通信，根據(jù)CANOPEN協(xié)議制訂出本系統(tǒng)的高層通信協(xié)議。
　　 其次，本文提出了電動汽車的轉向差速算法。根據(jù)輪轂電機電動汽車的特點，需要為系統(tǒng)設計一款差速算法，以保證轉向時的平穩(wěn)性。在汽車轉向動力學分析的基礎上，本文提出了一種基于滑轉率閉環(huán)控制的算法，能夠有效的實現(xiàn)兩輪轂電機的差速控制。
　　 最后，本文給出了該電