基于CAN-LIN總線的電動汽車車身網(wǎng)關設計.pdf

1、近年來全球能源危機日益嚴重，電動汽車憑借其節(jié)能、環(huán)保、噪音小等優(yōu)點，正在逐步取代傳統(tǒng)燃油汽車。隨著現(xiàn)代汽車功能的多元化發(fā)展，車內電控單元不斷增加，傳統(tǒng)的單層CAN總線結構已經(jīng)不能滿足實際需求，多層CAN/LIN混合組網(wǎng)結構成為車身控制網(wǎng)絡的主流。網(wǎng)關控制器作為整車控制網(wǎng)絡的信息交換中心，其性能對整個網(wǎng)絡有著重要影響，是多網(wǎng)絡技術的核心。本文研究了傳統(tǒng)汽車車身網(wǎng)絡控制技術，與新興電動汽車電子控制網(wǎng)絡相結合，設計了一種基于CAN/LIN總線

2、技術的電動汽車中央控制網(wǎng)關。在此基礎上以CAN/LIN網(wǎng)關為核心，以SAE對汽車網(wǎng)絡的劃分為標準，以J1939協(xié)議為基礎構建了一個包括高速CAN網(wǎng)絡、低速CAN網(wǎng)絡和LIN網(wǎng)絡的電動汽車車身控制網(wǎng)絡。該網(wǎng)絡由中央控制單元、驅動電機控制單元、液晶顯示單元、電池管理單元和車內舒適系統(tǒng)構成，具有結構簡單、成本低和穩(wěn)定性高等特點。
　　 介紹網(wǎng)關的基本工作原理和系統(tǒng)結構，提出基于CAN/LIN總線的車身網(wǎng)關功能定義和整體設計方案，針對電

3、動汽車特點制定了基于SAEJ1939的CAN應用層協(xié)議。CAN/LIN網(wǎng)關在硬件架構上采用了NXP基于ARM968E-S內核的ARM控制器(LPC2919/01)和CAN接收器(CTM1050T)。CAN節(jié)點采用STC89C52系列單片機，完成了電動機控制節(jié)點和狀態(tài)顯示節(jié)點的電路板制作和程序設計。
　　 最后將各節(jié)點與網(wǎng)關組合起來，借助硬件節(jié)點與仿真軟件相結合的方法對整個通信網(wǎng)絡的關鍵性能進行測試分析，在調試過程中對設計中存在的