基于OSEK的汽車(chē)儀表網(wǎng)絡(luò)管理軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車(chē)業(yè)的發(fā)展推動(dòng)了汽車(chē)電子的發(fā)展，同時(shí)也使汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)總線的發(fā)展迅速，網(wǎng)絡(luò)總線中目前CAN總線發(fā)展很快。所有的控制器的信息交互大部分在網(wǎng)絡(luò)總線上進(jìn)行的，信號(hào)的通訊對(duì)整車(chē)安全性影響很大，故網(wǎng)絡(luò)通訊的安全就尤其重要。如總線上的某個(gè)節(jié)點(diǎn)突然掉線或發(fā)生故障，其它節(jié)點(diǎn)會(huì)一直等待該節(jié)點(diǎn)的信號(hào)傳輸，有可能產(chǎn)生其它嚴(yán)重安全問(wèn)題。為了提高總線的安全性，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都需要一個(gè)網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，來(lái)解決節(jié)點(diǎn)的上線、下線、狀態(tài)轉(zhuǎn)換、測(cè)試自身網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等功能，同時(shí)可以檢測(cè)總線上

2、其他節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，以確保總線通訊的安全。
　　本論文針對(duì)上述問(wèn)題，以汽車(chē)儀表作為平臺(tái)，以O(shè)SEK標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)為研究對(duì)象，重點(diǎn)研究了此系統(tǒng)的算法和軟件的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)。主要研究?jī)?nèi)容有：
　　1）研究了汽車(chē)儀表的功能，提出了以CAN總線實(shí)現(xiàn)的總線通信的方法。即設(shè)計(jì)了低速CAN、高速CAN、LIN組成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼軜?gòu)，汽車(chē)儀表在高速CAN總線上。對(duì)汽車(chē)儀表的硬件需求分析，設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)通信軟件，為網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)提供了支撐。
　　2）

3、研究了OSEK標(biāo)準(zhǔn)中的網(wǎng)絡(luò)管理內(nèi)容，提出了三種報(bào)文運(yùn)行實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理功能的方法，即在線報(bào)文、邏輯環(huán)報(bào)文、跛行模式報(bào)文。通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)、消息需求、時(shí)間監(jiān)控需求等分析，建立了邏輯環(huán)模型，設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)的總線睡眠和喚醒的，設(shè)計(jì)了在線報(bào)文、邏輯環(huán)報(bào)文、跛行模式報(bào)文的算法和軟件程序，設(shè)計(jì)了汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)OSEK標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)管理軟件。
　　3）研究了嵌入式控制器總線測(cè)試環(huán)境，提出了一種虛擬節(jié)點(diǎn)與實(shí)際節(jié)點(diǎn)結(jié)合的測(cè)試方法。建立了汽車(chē)儀表測(cè)試環(huán)境，確