符合OSEK的汽車實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電子及計(jì)算機(jī)技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用，高檔汽車上微處理器的數(shù)量已超過(guò)70個(gè)，汽車已進(jìn)入智能化時(shí)代。歐洲汽車工業(yè)界提出了OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)打破了世界汽車行業(yè)封閉的軟件開(kāi)發(fā)模式，滿足了日益復(fù)雜的汽車電子控制軟件的開(kāi)發(fā)需要，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用軟件的可移植性和不同廠商控制模塊間的可兼容性。
　　 本文介紹了OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)，重點(diǎn)分析了此標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)模塊OSEK OS規(guī)范。然后分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ的內(nèi)核，主要分

2、析了此操作系統(tǒng)的任務(wù)管理和任務(wù)間的通訊和同步機(jī)制。
　　 本文的重點(diǎn)是根據(jù)OSEK OS規(guī)范，對(duì)uC/OS-Ⅱ進(jìn)行改進(jìn)，具體改進(jìn)如下：
　　 （1）根據(jù)OSEK OS的定義，數(shù)值0被定義為任務(wù)的最低優(yōu)先級(jí)，較大的數(shù)值代表了更高的優(yōu)先級(jí)。而uC/OS-Ⅱ與此規(guī)定相反，較大數(shù)值的任務(wù)優(yōu)先級(jí)較低，數(shù)值0被定義為最高優(yōu)先級(jí)。為了使改進(jìn)后的系統(tǒng)符合OSEK OS規(guī)范，需要改進(jìn)操作系統(tǒng)內(nèi)核的優(yōu)先級(jí)判定方法；
　　 （2）在u

3、C/OS-Ⅱ中，同一優(yōu)先級(jí)有且只有一個(gè)任務(wù)，即不支持同一優(yōu)先級(jí)多個(gè)任務(wù)；而OSEK OS規(guī)范定義的符合性類BCC2和ECC2，則規(guī)定同一優(yōu)先級(jí)應(yīng)支持多個(gè)任務(wù)，且同優(yōu)先級(jí)任務(wù)按FIFO的順序進(jìn)行調(diào)度。因此，需要改進(jìn)此操作系統(tǒng)的任務(wù)管理機(jī)制；
　　 （3）OSEK OS規(guī)范提出使用優(yōu)先級(jí)上限協(xié)議來(lái)解決出現(xiàn)的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題，需要改進(jìn)uC/OS-Ⅱ，使其支持OSEK OS規(guī)定的優(yōu)先級(jí)上限協(xié)議。
　　 最后，在X86平臺(tái)上對(duì)uC/