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文檔簡介
1、船舶機(jī)艙模擬量采集終端是以計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、信號檢測技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)和自動控制技術(shù)為基礎(chǔ),具有信號采集、處理和實(shí)時控制等功能的綜合智能自動化儀表。它是船舶機(jī)艙監(jiān)測系統(tǒng)的重要組成部分,對船舶的安全航運(yùn)起著至關(guān)重要的作用,對船舶營運(yùn)的經(jīng)濟(jì)效益存在很大的影響。
本文在分析船舶機(jī)艙數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控終端常用設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上,提出了具有雙CAN通道后備冗余通信方式的船舶機(jī)艙模擬量采集終端的設(shè)計(jì)方案。在此基礎(chǔ)上,本文明確了系統(tǒng)主要功能和技
2、術(shù)指標(biāo),并制定了一種簡單實(shí)用的CAN應(yīng)用層通信協(xié)議。在硬件設(shè)計(jì)方面,根據(jù)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的具體要求,結(jié)合船舶電子設(shè)備相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn),以可靠性高、處理速度快、具有改良型哈佛結(jié)構(gòu)的dsPIC30F系列通用數(shù)字信號控制器dsPIC30F6010a為核心,提出了系統(tǒng)總體硬件設(shè)計(jì)方案。在此基礎(chǔ)上,本文按照實(shí)現(xiàn)功能的不同,詳細(xì)闡述了硬件電路模塊的工作原理和設(shè)計(jì)方法。在軟件設(shè)計(jì)方面,基于PIC開發(fā)平臺MPLAB IDE v8.30,采用模塊化方法,對系
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