ipam4017讀取模擬量通道采集值

1、IPAM4017讀取模擬量通道采集值一次讀取所有一次讀取所有8個通道的采集值個通道的采集值發(fā)送指令：發(fā)送指令：010400400008F018其中01為模塊地址，04讀取輸入型模擬量的功能碼，0040輸入型模擬量的通道起始地址（AIN0的寄存器地址），0008讀取的模擬量的通道數，這里表示讀取所有8個通道，F(xiàn)018為crc校驗碼模塊返回：模塊返回：010410066A061205EC059404AA0454043203E9B30C其中0

2、1為模塊地址，04為讀取輸入型模擬量的功能碼，10為返回數據的字節(jié)數，066A061205EC059404AA0454043203E9為模塊采集到的電壓（電流）值，每一個通道的采集值占用兩個字節(jié)，高位在前，上面16個字節(jié)按順序是AIN0~AIN7的采集值，其中066A為AIN0(第零個通道)的采集值，轉換為十進制為06106，把兩個字節(jié)變?yōu)橐粋€字：06256106=1642，模塊出廠設置為10v~10v的量程，模擬量數據輸出，所以通道零

3、的電壓是：16420.001=1.642V（通道零上連接了一節(jié)干電池）。如果選擇了其他量程，對應關系為：量程對應采集值范圍轉換為電壓乘以的系數正負10v10000~100000.001正負5v5000~50000.001正負2.5v25000~250000.0001正負1v10000~100000.0001正負500mv5000~50000.1正負150mv15000~150000.010~20ma0~200000.001B30C為cr

4、c檢驗。一次讀取單個通道的采集值一次讀取單個通道的采集值發(fā)送指令：發(fā)送指令：010400400001301E其中01為模塊地址，04讀取輸入型模擬量的功能碼，0040輸入型模擬量的通道起始地址（AIN0的寄存器地址），0001讀取的模擬量的通道數，這里表示讀取1個通道，301E為crc校驗碼模塊返回：010402066A3ABF其中01為模塊地址，04為讀取輸入型模擬量的功能碼，02為返回數據的字節(jié)數，066A為模塊采集到的電壓（電流）

5、值，每一個通道的采集值占用兩個字節(jié)，高位在前，上面2個字節(jié)為AIN0的采集值，其中066A為AIN0(第零個通道)的采集值，轉換為十進制為06106，把兩個字節(jié)變?yōu)橐粋€字：06256106=1642，模塊出廠設置為10v~10v的量程，模擬量數據輸出，所以通道零的電壓是：16420.001=1.642V（通道零上連接了一節(jié)干電池）。如果選擇了其他量程，對應關系為：量程對應采集值范圍轉換為電壓乘以的系數正負10v10000~100000.

6、001正負5v5000~50000.001正負2.5v25000~250000.0001正負1v10000~100000.0001正負500mv5000~50000.1正負150mv15000~150000.010~20ma0~200000.001B30C為crc檢驗。讀取第讀取第N通道的采集值通道的采集值讀取讀取AIN0的采集值的指令是：的采集值的指令是：010400400001301E把起始地址把起始地址0040改為改為0041就是