2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電機(jī)采用電子換向方式，避免了傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)因機(jī)械換向而帶來的一些問題，同時其具有體積小、效率高、調(diào)速性能好的優(yōu)點，在工業(yè)控制領(lǐng)域和人們的日常生活中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，但是由于無刷直流電機(jī)運行時存在較大的轉(zhuǎn)矩波動，影響了其在高精度要求場合的應(yīng)用。
　　 本文深入研究了無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了其數(shù)學(xué)模型和控制方法，并且提出了利用模糊自適應(yīng)PID控制器改善無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能的方法。
　　 文中

2、運用MATLAB/SIMULINK建立了無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，運用模糊控制和在線調(diào)整控制參數(shù)方法，進(jìn)一步完善了PID控制器的性能。仿真結(jié)果說明，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間明顯縮短，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩波動得到抑制。
　　 本課題采用Microchip公司的數(shù)字信號控制器(Digital signal Controller，DSC)dsPIC30F4011，完成了基于模糊自適應(yīng)PID控制全數(shù)字無刷直流電機(jī)軟硬件控制方案。并對所設(shè)計控制系統(tǒng)的硬

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