電動舵機模糊自適應(yīng)pid控制研究

1、電動舵機模糊自適應(yīng)電動舵機模糊自適應(yīng)PIDPID控制研究控制研究電動舵機模糊自適應(yīng)PID控制研究曹菁1，2朱紀洪11清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系，北京1000842江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇無錫214106caojing@tsinghua.摘要本文介紹了一種模糊自適應(yīng)PID控制器，該方法用于電動舵機的位置伺服控制系統(tǒng)，克服了簡單模糊控制和傳統(tǒng)PID控制的一些缺點，通過模糊規(guī)則進行推理和決策，實現(xiàn)PID控制器參數(shù)的實時優(yōu)化，仿真及實驗結(jié)果表

2、明：此方法提高了系統(tǒng)的控制性能，具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞模糊控制PID控制電動舵機MATLABStudyofFuzzyselfturningPIDcontrolofelectromechanicalactuatCaojing1，2zhujihong1，1DepartmentofComputerScienceTechnology，TsinghuaUniversityBeijing1000842JiangsucollegeofInfmat

3、ionTechnology，wuxijiangsu210106Abstract：ThetextintroducesakindofselfturningFuzzyPIDcontrolleritisusedontheelectromechanicalactuatpositionservosystem.ItovercomessomedefectsofsimplyfuzzycontroltraditionalPIDcontrolTherealt

4、imeoptimizationofthecontrolparameterofPIDcontrolleriscarriedoutbyfuzzyreasoningstrategy.Thesimulationexperimentresultsshowthatthismethodimprovesthecontrolperfmanceofsystemhaspreferableeffects.Keywds：FuzzycontrolPIDcontro