SKT跳汰機(jī)排料自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、SKT跳汰機(jī)是天地科技股份有限公司唐山分公司的主打產(chǎn)品，多年來以其處理量大，分選精度高，回收率高的特點(diǎn)得到了用戶的好評。在排料控制方面，已經(jīng)取得了較好的控制效果，但是由于采用常規(guī)的比例控制，存在穩(wěn)態(tài)誤差。當(dāng)煤質(zhì)、風(fēng)、水等參數(shù)發(fā)生變化，就會產(chǎn)生較大的波動，從而導(dǎo)致排料速度過慢或過快：若排料速度過慢，將會使矸石出現(xiàn)堆積，不但影響整個床層松散度，使得正常分層難以進(jìn)行，而且污染精煤，影響精煤質(zhì)量；若排料速度過快，導(dǎo)致矸石層(或中煤層)過薄，甚至

2、排空。整個床層便處于松散度過大的不穩(wěn)定狀態(tài)，使得原已分好的床層遭到破壞，矸石中的精煤損失加大，從而造成了經(jīng)濟(jì)損失。
　　 為了進(jìn)一步提高產(chǎn)品的性能，增強(qiáng)市場競爭力，在假設(shè)床層分層良好的情況下，設(shè)計了自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)。為測試其控制性能，應(yīng)用Matlab軟件建模，將該系統(tǒng)與比例控制系統(tǒng)進(jìn)行對比，對比結(jié)果表明模糊PID控制系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，響應(yīng)速度、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間均比比例控制小的多。用西門子Step7和臺達(dá)觸摸屏ADP編程軟