基于模糊自適應PID控制的水壓模擬系統(tǒng)研制.pdf

1、水壓伺服控制系統(tǒng)是液壓伺服控制領域的前沿發(fā)展方向之一，本文所研究的水壓模擬系統(tǒng)是水壓伺服控制的一個具體的應用，該系統(tǒng)用水代替油，并采用變頻技術，不僅環(huán)保、節(jié)能，而且有很廣泛的應用前景。同時，這類系統(tǒng)的控制要求和控制精度也更高，系統(tǒng)也更加復雜，傳統(tǒng)的控制已難度滿足要求。因此本文設計了一種模糊自適應 PID控制器對基于變頻技術的水壓模擬系統(tǒng)進行水壓控制，以達到系統(tǒng)對動態(tài)特性和精度的要求。
　　本文的工作重點是水壓模擬系統(tǒng)的控制方法的設

2、計和控制系統(tǒng)的實現，研究工作具體如下：
　　首先，分析了水壓模擬系統(tǒng)的組成和工作原理，并建立各個組成環(huán)節(jié)的動態(tài)數學模型，對系統(tǒng)進行時域和頻域的仿真以及動態(tài)及靜態(tài)特性進行分析。
　　然后，介紹了PID控制器和模糊控制器的工作原理，通過分析兩個控制器在系統(tǒng)控制方面的優(yōu)缺點，并根據系統(tǒng)特性，設計了一種模糊自適應PID控制器并進行MATLAB仿真，并與傳統(tǒng) PID控制器進行比較。實驗結果證明了其優(yōu)越性，模糊自適應PID控制器可以很好