汽車車架振動沖擊試驗臺控制部分的研究.pdf

1、該文選用典型的電液位置伺服系統(tǒng)作為研究的控制對象.根據(jù)負載匹配原理選取適當?shù)乃欧到y(tǒng),并對伺服系統(tǒng)進行穩(wěn)定性、動態(tài)品質(zhì)和精度分析.為了滿足系統(tǒng)的全部性能指標,提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度,我們采用了串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡的方法對系統(tǒng)進行校正.在汽車車架振動沖擊試驗臺系統(tǒng)中,一個動態(tài)的液壓系統(tǒng)由于存在著非線性、時變性和不確定性,難以建立精確的數(shù)學模型.因此,采用傳統(tǒng)的控制工程往往是近似的、甚至是難以實現(xiàn)的,而由于模糊控制不需要精確的系統(tǒng)數(shù)學模型,故該文將

2、模糊實時控制應用于電液位置伺服系統(tǒng).首先,離線計算的模糊控制查詢表,將其存于計算機中.實時控制時,根據(jù)模糊化后的誤差及誤差的變化,直接查表獲得控制量,將控制量再乘以比例因子,即可作為輸出去控制被控對象.由于試驗條件的限制,我們這里采用計算機仿真的方法驗算設計結果.MATLAB<'(R)>程序設計語言是一種高性能的計算軟件,它的TOOBLOX工具箱與SIMULNK仿真工具,為控制系統(tǒng)的計算與仿真提供了一個強有力的工具.通過一系列的檢驗和修