2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、該論文來源于上海市高等學校科學技術發(fā)展基金項目—船舶航向集成智能控制技術研究.作者參與此課題的研究并撰寫了該論文.船舶航向自動控制系統(tǒng)亦稱為自動舵,它是船舶系統(tǒng)中一個不可缺少的重要設備,從歷史的角度來看自動舵的出現(xiàn)是減輕駕駛?cè)藛T的工作強度,降低運輸成本,提高運輸?shù)陌踩院徒?jīng)濟效益.隨著控制技術不斷完善,工程技術人員把控制技術引入航向控制之中建立了以PID為控制器的航向控制系統(tǒng)并取得良好的效果.但是由于船舶航行的復雜性和PID控制器本身的

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