基于自適應(yīng)模糊控制的船舶動力定位控制器設(shè)計研究.pdf

1、隨著當(dāng)今船舶定位作業(yè)要求的不斷提高，傳統(tǒng)動力定位系統(tǒng)已經(jīng)難以滿足日益增長的要求，因而高端動力定位控制系統(tǒng)，比如基于智能控制理論以及非線性控制理論的控制系統(tǒng)受到了非常大的關(guān)注。
　　 作為一種可以嵌入人類知識的非線性智能控制方法，模糊系統(tǒng)的模糊規(guī)則庫要求具有較好的魯棒性與完備性，還要求對系統(tǒng)不確定性以及環(huán)境干擾具有自適應(yīng)的能力。把自適應(yīng)控制引入到模糊系統(tǒng)中，一方面可以使模糊系統(tǒng)所具有的萬能逼近特性得到利用，另一方面又可以使模糊系統(tǒng)

2、在自適應(yīng)機構(gòu)的作用下而具有對環(huán)境隨機干擾和不確定項的自適應(yīng)能力，因此，自適應(yīng)模糊控制十分適合于動力定位過程。模糊控制又需要設(shè)計模糊規(guī)則庫。本文運用數(shù)據(jù)挖掘方法設(shè)計提取模糊規(guī)則庫并設(shè)計了基于數(shù)據(jù)挖掘的自適應(yīng)模糊控制器。主要的研究工作如下:
　　 分析數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的具體工作原理，挖掘了動力定位船舶的模擬控制樣本數(shù)據(jù)。分析船舶動力定位系統(tǒng)模型中的不確定項并采用模糊系統(tǒng)來逼近，模糊系統(tǒng)的模糊規(guī)則采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)給出?；诜床椒ㄔO(shè)計自適應(yīng)