自適應控制器參數(shù)優(yōu)化研究.pdf

1、在各種控制系統(tǒng)中,由于控制對象存在某些不確定性和各種干擾,包括環(huán)境或參數(shù)改變的影響等復雜因素,致使系統(tǒng)的控制無法滿足性能的要求。自適應控制通過自動調(diào)節(jié)控制器參數(shù),來消除那些復雜因素和不確定性的影響,使控制器與控制對象和環(huán)境相適應,但這一般僅適用于參數(shù)變化不大的情況,因為在本質(zhì)上,自適應控制是利用對系統(tǒng)性能有關的因素的估計,來補償或克服不確定性和各種干擾。 智能控制則針對系統(tǒng)復雜性,不確定性,從系統(tǒng)的整體性能優(yōu)化的角度來分析和綜合

2、系統(tǒng),以達到最佳的控制效果。智能控制可是模糊控制,也可是神經(jīng)網(wǎng)絡控制等等,智能控制既可作為復雜不確定系統(tǒng)的補償環(huán)節(jié),又可用于非線性系統(tǒng)的辯識和控制,還能對控制進行優(yōu)化計算,因此智能控制在自適應控制中有廣泛的應用,本文便提出一類自適應結合智能控制的方法。 神經(jīng)網(wǎng)絡具有自學習功能,可以逼近任意非線性函數(shù),所以神經(jīng)網(wǎng)絡既可作為復雜不確定系統(tǒng)的補償環(huán)節(jié),又可用于非線性系統(tǒng)的辯識和控制,還能對控制進行優(yōu)化計算。因此基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應控制

3、有著重要的研究意義。 模糊控制是處理推理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中不精確和不確定性的一種有效方法。對于那些時變的、非線性不確定的復雜系統(tǒng)采用模糊控制時,為了獲得良好的控制效果,必須要求模糊控制具有較完善的控制規(guī)則,這些控制規(guī)則是人們對被控過程模糊信息的歸納和操作經(jīng)驗的總結。由于被控過程的非線性、高階次、時變性以及隨機干擾等因素,造成模糊控制規(guī)則或者粗糙或者不夠完善,都會不同程度地影響控制效果。為了彌補這個不足,模糊控制向自適應、自組織、自