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文檔簡介
1、該文首先闡述了幾種模糊自適應(yīng)控制方案,分別利用船舶操縱的線性和非線性模型,建立了自適應(yīng)模糊控制的操舵系統(tǒng).采用模型參考模糊自適應(yīng)控制和自學(xué)習(xí)控制兩種方案,對(duì)船舶操舵系統(tǒng)進(jìn)行了仿真.利用MATLAB提供的Simulink動(dòng)態(tài)仿真環(huán)境,模糊邏輯工具箱及S-函數(shù),將模型參考模糊自適應(yīng)控制運(yùn)用于船舶操舵系統(tǒng),觀察航向及舵角輸出曲線,然后考慮風(fēng)、浪及其它隨機(jī)干擾,分析系統(tǒng)的抗干擾性.仿真結(jié)果表明了模型參考模糊自適應(yīng)控制的有效性.另外,考慮到近些年
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