大型船舶自主靠泊方法的研究.pdf

1、隨著全球貿(mào)易的發(fā)展,船舶日益向大型化發(fā)展,大型船舶的數(shù)量越來(lái)越多。由于大型船舶的慣性大、停船性能差、航向穩(wěn)定性差等弱點(diǎn),當(dāng)前大型船舶的靠泊大都需要拖輪的協(xié)助,以避免出現(xiàn)事故。但是在某些特殊情況下或者特殊的要求,大型船舶靠自身的操控來(lái)進(jìn)行自主靠泊。本文針對(duì)大型船舶自主靠泊過(guò)程中的航向控制和航速控制進(jìn)行了研究,為大型船舶自主靠泊提供依據(jù),具有重要的實(shí)際意義。所做的主要工作包括:
　　 首先,研究了大型船舶運(yùn)動(dòng)軌跡的預(yù)測(cè)算法。針對(duì)計(jì)程

2、儀的性能特點(diǎn),結(jié)合MMG船舶數(shù)學(xué)模型,建立了不同船舶狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)算法,以供船舶操控員參考。
　　 其次,研究了大型船舶的自主靠泊方法。通過(guò)研究船舶的航向和航速控制,來(lái)探究自主靠泊方法,研究了不同航向角改變下的舵角輸出方法和在不同主機(jī)工況下不同航速到維持舵效最小航速的前沖距離。在實(shí)際的靠泊過(guò)程中,船舶操控人員可以依據(jù)這些數(shù)據(jù)來(lái)確定船舶的靠泊過(guò)程是否安全和應(yīng)該采取的措施。
　　 最后,驗(yàn)證本文研究的自主靠泊方法的有效