大型船舶靠泊操縱仿真研究.pdf

1、伴隨世界經(jīng)濟和國際貿(mào)易的快速發(fā)展，海上貨物運輸量在全球整個運輸系統(tǒng)中所占份額不斷增大，與此同時，為降低運輸成本，船舶日趨向大型化方向發(fā)展。隨著大型船舶數(shù)量的增多，不但改變船舶港內(nèi)操縱性能，而且對船舶的安全靠離泊造成很大影響。相對大型船舶船寬大、吃水深的特點，港口內(nèi)一般水深相對較淺、寬度受限。同時港內(nèi)操船水域面積不足，往往無法達到自力操船最低標準的要求，給船舶安全靠泊帶來隱患。同時，隨著船舶貨物運送周期的逐漸縮短，進出港口的船舶數(shù)量不斷上

2、升，從而使得港內(nèi)船舶靠離泊操縱日益頻繁，各個港口內(nèi)的船舶通航密度相對提高，進而影響了船舶進出港和靠離泊安全性。
　　 由于大型船舶本身操縱特點和港內(nèi)船舶操縱存在困難的情況，為了更加安全和有效地完成大型船舶的靠泊過程，大型船舶在靠泊過程中對拖輪、側(cè)推器等的使用要求不斷提高，而拖輪作為大型船舶港內(nèi)操縱和靠泊過程中不可或缺的工具，所起作用日益顯著，因而，綜合分析大型船舶港內(nèi)操縱和靠泊性能，仿真研究大型船舶在拖輪作用下的進港靠泊過程顯得

3、尤為重要。
　　 本文吸收MMG船舶運動模型思想，在前人研究的基礎上建立了大型船舶港內(nèi)運動數(shù)學模型；采用了龍格-庫塔算法求解了淺水、低速情況下的大型船舶港內(nèi)運動方程，通過定量計算，給出大型船舶在港內(nèi)低速、淺水域的運動特性。在此基礎上研究拖輪與大船間相互作用關系，建立拖輪港內(nèi)協(xié)助大型船舶靠泊操縱數(shù)學模型。
　　 仿真研究了大型船舶的減速停船沖程，得到了不同初始航速和不同主機工況下的速度一沖程曲線，在實際操縱過程中，船舶駕引