基于dSPACE的全電AMT控制策略的制定與仿真.pdf

1、AMT即電控機(jī)械式變速器，是在原有手動(dòng)機(jī)械式變速器（MT）的基礎(chǔ)上加裝電腦控制系統(tǒng)、模仿人的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)選檔、換檔的自動(dòng)化控制（論文系統(tǒng)中對(duì)油門、離合器和變速機(jī)構(gòu)的控制均采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器）系統(tǒng)。論文對(duì)AMT的組成和原理進(jìn)行了闡述，仔細(xì)研究了AMT的爬行、起步、換擋策略，介紹了換擋執(zhí)行結(jié)構(gòu)和離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，最后利用 Matlab/Simulink建模仿真并利用Matlab/RTW自動(dòng)生成代碼下載到德國(guó)dSPACE系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)物驗(yàn)證。

2、AMT繼承了MT制造工藝成熟、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)功率大、制造成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)。而且，由于電控的精準(zhǔn)性，在很大程度上減少了MT人操作上的失誤，所以AMT比MT的經(jīng)濟(jì)性更好（約低5％）、排放更低、機(jī)械零件的壽命更長(zhǎng)。同AT相比較，AMT操作同樣簡(jiǎn)單，且油耗低、安裝簡(jiǎn)單、制造成本低、易于維護(hù)，舒適性也和AT相近。因此汽車全電控制AMT自動(dòng)變速器的開發(fā)對(duì)擴(kuò)大我國(guó)自動(dòng)變速器產(chǎn)業(yè)化結(jié)構(gòu)，提升我國(guó)汽車關(guān)鍵零部件水平具有重要意義。論文針對(duì)AMT換擋策略的

3、制定主要做了以下工作：
　?。?）分析了AMT在國(guó)內(nèi)和國(guó)外的發(fā)展?fàn)顩r、研究意義以及常見的AMT，最終選擇了全電控制式AMT，全電控制式AMT相對(duì)過去的電－液控制模式及電－氣控制模式，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，體積更小，制造成本更低。
　　（2）研究了AMT車輛爬行、起步、行駛中換擋的控制策略。由于AMT使用的干式離合器，離合器分開與結(jié)合的行程比較小，因此在車輛爬行、起步、換擋的控制是一個(gè)難點(diǎn)，論文提出了采取動(dòng)力系一體化控制策略，使其達(dá)到