基于dSPACE的石英壓電執(zhí)行器控制研究與實時仿真.pdf

1、自抗擾控制器是一種新型控制器，能自動檢測出控制系統(tǒng)的內(nèi)外擾動并實時加以補(bǔ)償，具有良好的魯棒性和適應(yīng)性。但它的參數(shù)很多，整定無規(guī)律，限制了其廣泛應(yīng)用。本文針對此問題展開研究，分析了自抗擾算法的基本原理，得到了整定參數(shù)的一般規(guī)律，并通過對石英壓電執(zhí)行器系統(tǒng)的仿真和實時控制研究，證明了自抗擾控制算法的優(yōu)越性和整定規(guī)律的實用性。 文章首先分析了所應(yīng)用的石英壓電執(zhí)行器系統(tǒng)，再利用Levy復(fù)數(shù)曲線擬合方法處理系統(tǒng)頻譜分析試驗得到的實驗數(shù)據(jù)，

2、在MATLAB中實現(xiàn)石英壓電執(zhí)行器系統(tǒng)的辨識和建模，最終得到了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 利用執(zhí)行器數(shù)學(xué)模型和自抗擾參數(shù)整定方法，在MATLAB/Simulink環(huán)境中建立石英壓電執(zhí)行器的控制系統(tǒng)模型，分析了自抗擾控制算法對執(zhí)行器系統(tǒng)的控制性能；利用仿真，驗證了自抗擾控制的參數(shù)整定方法，其控制效果良好。 在離線仿真的基礎(chǔ)上，利用dSPACE單板系統(tǒng)DS1104的實時仿真功能對石英壓電執(zhí)行器系統(tǒng)進(jìn)行實時控制研究，設(shè)計了自抗擾控制器，