數(shù)據(jù)驅動交通響應綠波協(xié)調信號控制.pdf

1、綠波協(xié)調控制作為城市交通信號控制的重要組成部分，在改善交通擁堵甚至整個城市的交通狀況起著至關重要的作用。傳統(tǒng)綠波協(xié)調信號控制是一種開環(huán)控制，無法根據(jù)交通需求的變化調整配時方案。而實際路網中不同交叉口其平面幾何特性和交通流特性存在一定差異，此時傳統(tǒng)綠波協(xié)調控制方法并不適用。
　　本文針對綠波協(xié)調控制方法和控制策略評價方法的不足，從基于混合放行的綠波協(xié)調控制、動態(tài)綠波協(xié)調信號控制和半實物仿真評價系統(tǒng)三個方面進行了相關研究，主要研究工作

2、和成果概括如下：
　　1.針對已有綠波協(xié)調控制方法僅適用于單一放行相序的情況，提出了非飽和狀態(tài)下基于混合放行最大綠波帶優(yōu)化模型的路網協(xié)調控制。在現(xiàn)有綠波協(xié)調控制基礎上，考慮到排隊消散時間和放行相序對優(yōu)化結果的影響，提出了混合放行最大綠波帶優(yōu)化控制方法，在追求雙向綠波帶最大的同時，兼顧路網內各交叉口的實際需求，使交叉口可以根據(jù)自身平面幾何特性和交通流特性選取合適的放行相序。同時，考慮到我國城市路網結構復雜性和交通流分布特殊性，根據(jù)有

3、無構成回路原則，將復雜路網分為未構成回路的普通干線路網和構成回路的“井”字型路網，給出了基于干線疊加的綠波協(xié)調控制方法。
　　2.針對前述控制方法排隊消散時間、放行相序和配時方案固定的缺陷，提出了非飽和情況下的數(shù)據(jù)驅動交通響應綠波協(xié)調信號控制。在前述研究內容的基礎上，引入排隊消散時間相符度指標、相序相符度指標和行駛速度相符度指標，每隔一個評價周期，利用實時交通流數(shù)據(jù)計算三個指標，評價當前階段控制方案的相符度，在相符度不適用的情況下

4、更新控制方案，實現(xiàn)非飽和情況下的數(shù)據(jù)驅動交通響應綠波協(xié)調信號控制。
　　3.針對現(xiàn)有控制方法中實地觀察測試成本高、危險性大以及傳統(tǒng)交通仿真軟件離線評價脫離現(xiàn)實的缺點，并借鑒交通控制硬件在環(huán)技術概念，設計了一種包含交通仿真軟件和實際交通信號控制系統(tǒng)的交通控制算法仿真評價系統(tǒng)。系統(tǒng)包括交通仿真模塊、控制平臺、信號機三個模塊，利用VISSIM仿真軟件DLL接口的設計思路實現(xiàn)模塊之間的通信，以控制平臺為控制器，以信號機為執(zhí)行器，以交通仿真