城市交通干道信號(hào)協(xié)調(diào)控制研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷增長(zhǎng)，城市建設(shè)快速發(fā)展，機(jī)動(dòng)車擁有量不斷增加，交通擁擠、交通肇事、環(huán)境污染等問(wèn)題日益嚴(yán)重。城市道路交叉路口變得越來(lái)越擁擠，已經(jīng)成為延緩經(jīng)濟(jì)發(fā)展和城市建設(shè)的瓶頸。
　　 在城市交通控制中，由于交通系統(tǒng)的時(shí)變性、隨機(jī)性、復(fù)雜性和不確定性等因素，使得傳統(tǒng)的基于模型的控制理論與方法不能取得很好的控制效果，因此，目前主要采用智能控制方法對(duì)城市交通信號(hào)進(jìn)行研究。
　　 本文首先在分析城市單交叉路口交通信號(hào)控制研

2、究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制的單路口交通信號(hào)燈控制方法，通過(guò)檢測(cè)當(dāng)前相位的排隊(duì)長(zhǎng)度和下一相位的排隊(duì)長(zhǎng)度來(lái)得出當(dāng)前相位以及下一相位的車流密度，進(jìn)而判斷是否進(jìn)行相位變換。以每個(gè)周期內(nèi)交叉口的車輛平均延誤作為控制指標(biāo)，來(lái)判斷該控制器的控制性能。通過(guò)MATLAB仿真，并與感應(yīng)控制方法進(jìn)行比較，表明該方法能夠降低車輛在交叉路口的平均延誤，驗(yàn)證了該方法的有效性。同時(shí)分析城市交通干線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對(duì)兩個(gè)四相位相鄰交叉路口組成的交通干線，

3、考慮到相鄰交叉路口之間的相關(guān)性，提出了一種相鄰交叉路口的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊協(xié)調(diào)控制的方法。將相鄰交叉路口看作一個(gè)大系統(tǒng)，第一級(jí)控制各個(gè)單交叉路口，按照協(xié)調(diào)單元給定的周期長(zhǎng)度調(diào)整各單交叉路口各方向的綠信比；第二級(jí)利用各路口測(cè)得的交通流數(shù)據(jù)，用韋伯斯特最佳周期計(jì)算公式得出下一階段相鄰交叉路口統(tǒng)一使用的信號(hào)周期，并通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制方法，以兩路口間的車輛密度作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制器的輸入，輸出是兩路口間的車流速度，通過(guò)相鄰路口間的距離與車流速度的比