基于ARM的汽車同步器試驗臺控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、同步器換擋具有換擋平順，減小齒輪嚙合時的互相撞擊以及延長齒輪的壽命等優(yōu)點，使之成為汽車變速箱的主要部件之一。汽車同步器試驗臺是用試驗的方法測定同步器的各項特征參數(shù)，并通過這些特征參數(shù)對同步器進行性能分析和疲勞壽命評價，從中找出存在的問題和解決的途徑，從而實現(xiàn)設計和產品的優(yōu)化。 本文通過分析國內外不同類型的汽車同步器試驗臺的現(xiàn)狀，提出了以ARM嵌入式系統(tǒng)為平臺的慣量電模擬的同步器試驗設計方案。系統(tǒng)以機械手作為掛擋機構來完成難以由人

2、承受的長時間的試驗，并消除人為因素的影響。采用慣量電模擬技術再現(xiàn)實際工況，從而減少了機械慣量部分，并使得系統(tǒng)具有慣量可無級調整的特點。這種技術還可以使系統(tǒng)結構簡單、操作方便，并能提高試驗精度。考慮到取消大質量慣性輪后，換擋的同步力矩會給電機突加負載擾動，系統(tǒng)采用前饋控制來抵消干擾對控制變量的影響。為了使試驗臺能夠測試同步器在特定溫度環(huán)境下的性能，系統(tǒng)設計了高溫油試驗單元，該單元使用模糊控制技術進行溫度控制，克服了溫度控制所具有的純滯后一