EPS回正控制的研究.pdf

1、EPS(Electric Power Steering)系統(tǒng)是伴隨電子技術(shù)發(fā)展起來的新型助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它完全取消了液壓裝置，用電能取代液壓能，減少了發(fā)動機的能量消耗，與汽車發(fā)展中安全、環(huán)保、節(jié)能三大主題相吻合，代表了未來的發(fā)展趨勢。對于純電動汽車而言，采用EPS是必然選擇。EPS的CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)接口與汽車其它電子控制系統(tǒng)結(jié)合，例如主動懸架、制動防抱死(ABS)及駕駛員輔助系統(tǒng)等，共享其電子裝置的功能，實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，比如汽車智能

2、化的終極目標:無人駕駛。EPS市場發(fā)展空間巨大，是目前汽車轉(zhuǎn)向器行業(yè)發(fā)展的重點，因此有必要對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行研究。
　　首先本文針對EPS的結(jié)構(gòu)及工作原理建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)模型，建立以轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向小齒輪、電動機3個主要部分為研究對象的運動學(xué)微分方程，重點研究了轉(zhuǎn)向回正力矩。其次詳細介紹了目前回正控制策略方法。運用多體動力學(xué)軟件Adams建立整車動力學(xué)模型并進行方向盤撒手實驗，對無助力情況下方向盤回正情況進行

3、研究。隨后根據(jù)方向盤撒手仿真試驗結(jié)果，設(shè)計了基于方向盤轉(zhuǎn)速控制的回正控制策略。最后在Simulink中建立PID控制模塊，對方向盤轉(zhuǎn)速進行追蹤控制。運用Adams和Simulink聯(lián)合仿真進行方向盤撒手試驗，觀察在不同車速、不同方向盤初始轉(zhuǎn)角下方向盤回正效果。針對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正控制策略相似的現(xiàn)象，跳出了思維的局限，創(chuàng)造性地提出了基于方向盤轉(zhuǎn)速的回正控制策略。仿真結(jié)果表明:基于方向盤轉(zhuǎn)速控制的回正控制使方向盤快速、準確地回到中間位置