EPS控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS(Electric Power Steering)是一高性能的新型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)基礎(chǔ)上,增加信號傳感裝置、電子控制裝置和轉(zhuǎn)向助力機構(gòu).電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有許多優(yōu)越性能.首要一點,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能在各種行駛工況下提供最佳助力,減小由路面不平所引起的對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動,改善汽車的轉(zhuǎn)向特性.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的另一個突出優(yōu)點是可以減少燃油消耗,有利于環(huán)境保護.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機電一體化系

2、統(tǒng),電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這一課題的研究涉及機械設(shè)計、汽車?yán)碚?、電子學(xué)、傳感檢測、電機學(xué)、控制理論等多門學(xué)科知識.在對EPS系統(tǒng)所具有的功能分析和系統(tǒng)各組成部分研究的基礎(chǔ)上,完成了EPS控制系統(tǒng)的原理設(shè)計,以及控制系統(tǒng)的電路設(shè)計.論文對控制系統(tǒng)中的輸入信號處理電路、單片機系統(tǒng)電路、電動機控制電路、電磁離合器控制電路、故障診斷輸出電路和電源系統(tǒng)電路分別進行了討論,在研究中對控制系統(tǒng)的硬件的各組成部分進行了理論分析和試驗測試.針對EPS控制系統(tǒng)建