CGSE控制系統(tǒng)開發(fā)與控制算法研究.pdf

1、低溫地面支持設(shè)備（CGSE）系統(tǒng)是在阿爾法磁譜儀（AMS-02）發(fā)射前完成其超導(dǎo)磁體的冷卻、測試和超流氦加注任務(wù)的重要系統(tǒng)，本文所設(shè)計(jì)開發(fā)的CGSE控制系統(tǒng)是CGSE系統(tǒng)中用于完成測量、控制、監(jiān)控以及部分通信任務(wù)的重要單元。CGSE控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用冗余分布式架構(gòu)，具有很高的穩(wěn)定性和可靠性。 CGSE控制系統(tǒng)的開發(fā)包括三個(gè)方面：硬件系統(tǒng)開發(fā)、控制軟件開發(fā)、上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)。硬件系統(tǒng)開發(fā)：采用分布式架構(gòu)，西門子S7-400H型P

2、LC作為主控制器，遠(yuǎn)程I/O從站ET200M作為分布式從站傳輸各種現(xiàn)場數(shù)據(jù)信號和控制信號，工控機(jī)作為上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，它們通過Profibus現(xiàn)場總線構(gòu)架成網(wǎng)絡(luò)。控制軟件開發(fā)：采用西門子STEP7軟件開發(fā)平臺，采用STL程序開發(fā)語言，并將模塊化編程方法和結(jié)構(gòu)化編程方法結(jié)合起來設(shè)計(jì)開發(fā)控制程序。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)：采用基于西門子WinCC組態(tài)軟件平臺的冗余式客戶機(jī)/服務(wù)器模式，開發(fā)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)開發(fā)完成后，在測試和使用過程中工作穩(wěn)