數(shù)字式梳棉機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、本課題的研究目的是設(shè)計(jì)一種比較先進(jìn)的數(shù)字式梳棉機(jī)控制系統(tǒng)，以期紡制出高質(zhì)量的生條，來(lái)滿足紡織高等院校紡織工程專業(yè)教學(xué)實(shí)踐與科學(xué)研究以及工廠小型化試生產(chǎn)的需求。
　　針對(duì)上述需求，本設(shè)計(jì)通過(guò)觸摸屏、編碼器、PLC及變頻電機(jī)協(xié)調(diào)配合，共同組成該數(shù)字式梳棉機(jī)控制系統(tǒng)的硬件部分。數(shù)字式梳棉機(jī)控制系統(tǒng)采用歐姆龍CP1H-XA40DT-D型PLC作為控制機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)給棉羅拉、刺輥、錫林、蓋板以及道夫等主要回轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)速檢測(cè)數(shù)據(jù)的接收、轉(zhuǎn)換、計(jì)算

2、和分析，以及控制命令的發(fā)送等功能，具體的講，就是根據(jù)設(shè)定的工藝參數(shù)及命令，使其自動(dòng)計(jì)算各個(gè)機(jī)件的理論回轉(zhuǎn)速度并驅(qū)動(dòng)各電機(jī)以相應(yīng)的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。其硬件組成主要包括數(shù)據(jù)處理和信號(hào)模擬、電子模塊、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、集成電路以及各個(gè)模塊的相互連接配合已達(dá)到預(yù)定控制要求等。另外，用SV-iG5 LS變頻器和三相異步交流電動(dòng)機(jī)組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)PLC輸出的頻率調(diào)節(jié)方向和控制5個(gè)主要機(jī)件的轉(zhuǎn)速。除此之外，各機(jī)件的轉(zhuǎn)速再經(jīng)各個(gè)編碼器監(jiān)控并實(shí)時(shí)反饋到P

3、LC，構(gòu)成閉合回路，通過(guò)PID控制算法達(dá)到良好的控制要求。
　　最后，將數(shù)字式梳棉機(jī)錫林速度、錫林刺輥線速比和錫林蓋板線速比三個(gè)工藝參數(shù)按照L9(33)正交實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)不同的梳理工藝并紡制生條，然后測(cè)試每組生條烏斯特條干均勻度、薩氏條干均勻度、棉結(jié)雜質(zhì)數(shù)量、重量不勻率和短絨率五項(xiàng)質(zhì)量指標(biāo)，采用1-9比例標(biāo)度法確定各指標(biāo)的權(quán)重，再通過(guò)模糊綜合評(píng)價(jià)法建立生條質(zhì)量與五項(xiàng)指標(biāo)之間的定量關(guān)系，對(duì)九種工藝下的生條質(zhì)量進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，進(jìn)而找出梳理機(jī)