微電機通用驅動控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著汽車智能化程度的逐年提高，微型電機在汽車領域的應用越來越廣泛。據(jù)統(tǒng)計，一部高級轎車上可裝有近百個不同種類的微型電機，其中以直流電機和步進電機的應用最為廣泛。本文圍繞步進電機和直流電機，開發(fā)了通用的驅動控制系統(tǒng)，并提供了標定軟件平臺。
　　課題對直流電機和步進電機結構、特性及驅動方式等進行了分析，指出了兩種電機在不同控制策略下，會表現(xiàn)出較大的差異。直流電機起動轉矩較大，控制簡單，改變電源極性即可實現(xiàn)換向;步進電機將電脈沖信號轉變

2、為角位移或線位移，可實現(xiàn)開環(huán)控制，在不失步的情況下，電機的轉速取決于脈沖頻率，停止的位置取決于脈沖信號的脈沖數(shù)，并不受負載變化的影響。
　　以安森美公司的AMIS30542為步進電機驅動芯片，ST意法半導體的L9958為直流電機驅動芯片，分別開發(fā)了步進電機和直流電機的驅動模塊，以英飛凌XE164FN為主芯片，設計了相應的外圍系統(tǒng)。為方便電機系統(tǒng)的獨立應用，預留了多路模擬量采集、開關量輸入、功率驅動、溫度采集通道。開發(fā)了步進電機和直

3、流電機驅動系統(tǒng)的控制軟件，以及直流電機增量式PID控制方法，控制系統(tǒng)與外界通訊的CAN驅動軟件等。
　　為了便于開發(fā)者對電機系統(tǒng)控制策略進行標定、匹配，利用Visual Studio2005開發(fā)了電機驅動系統(tǒng)的標定軟件，并制訂了CAN通訊協(xié)議。軟件集成了被控對象參數(shù)采集及顯示、驅動控制系統(tǒng)參數(shù)設定、下載等功能。
　　搭建了以德爾福電子節(jié)氣門為負載對象的試驗臺，對標定軟件的通訊協(xié)議進行了考核，對驅動控制系統(tǒng)的驅動能力進行了測試