大推力永磁直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、永磁直線(xiàn)電機(jī)不需要齒輪、絲桿等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)可直接生成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，具有精度高、推力大、響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)，在由高性能運(yùn)動(dòng)控制到大推力傳動(dòng)等領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用前景。
　　 針對(duì)用于油田新型直線(xiàn)抽油機(jī)的大推力永磁直線(xiàn)電機(jī)在強(qiáng)電氣干擾及周期性推力擾動(dòng)下的驅(qū)動(dòng)控制，本文提出了基于重復(fù)控制補(bǔ)償?shù)氖噶靠刂品桨?，設(shè)計(jì)了具有高抗擾性能的永磁直線(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　 本文首先基于坐標(biāo)變換建立了永磁直線(xiàn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了永磁直線(xiàn)

2、電機(jī)矢量控制原理，并針對(duì)由大推力永磁直線(xiàn)電機(jī)由齒槽效應(yīng)、端部效應(yīng)等導(dǎo)致的周期性推力擾動(dòng)，將重復(fù)補(bǔ)償PID 控制器用于推力紋波的抑制，提出了基于重復(fù)控制補(bǔ)償?shù)氖噶靠刂品桨浮?br>　　 其次，本文進(jìn)行了大推力永磁直線(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。在DSP+FPGA+IPM的系統(tǒng)架構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了控制電路、接口電路、檢測(cè)電路、主電路、開(kāi)關(guān)電源、驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路等控制硬件系統(tǒng)?？紤]大推力永磁直線(xiàn)電機(jī)存在的較強(qiáng)的電磁干擾，通過(guò)采用IPM 差分驅(qū)動(dòng)電路