環(huán)形過(guò)山車直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著生活水平的提高，人們對(duì)休閑娛樂(lè)的質(zhì)量要求也越高，過(guò)山車是大型游樂(lè)場(chǎng)所必備的游樂(lè)設(shè)施。．傳統(tǒng)的過(guò)山車占地廣，造價(jià)高，發(fā)射具有不可控性。為了追求過(guò)山車的經(jīng)濟(jì)性和強(qiáng)的刺激性，人們一直在尋找更佳的結(jié)構(gòu)和發(fā)射技術(shù)。本文提出了一種新的結(jié)構(gòu)和發(fā)射技術(shù)的環(huán)形過(guò)山車-永磁無(wú)刷直流直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的環(huán)形過(guò)山車。文章主要對(duì)過(guò)山車的發(fā)射技術(shù)和環(huán)形直線無(wú)刷直流電機(jī)的設(shè)計(jì)和控制技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)的研究。主要內(nèi)容如下： 文章首先查閱和總結(jié)了直線電機(jī)的特點(diǎn)以及在交

2、通運(yùn)輸中的應(yīng)用，得出了無(wú)刷直流直線電機(jī)適合驅(qū)動(dòng)過(guò)山車的結(jié)論。在闡述直線無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和原理基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于環(huán)形直線無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的過(guò)山車的結(jié)構(gòu)和分段供電方式的總體方案。 在總體方案確定之后，根據(jù)環(huán)行過(guò)山車的技術(shù)參數(shù)，對(duì)無(wú)刷直流直線電機(jī)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，接著在闡述有限元法基本原理基礎(chǔ)之上，利用ANSYS軟件對(duì)環(huán)形直線無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行建模，分析了磁場(chǎng)分布和推力狀況。接著建立了直線無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。 PID算法是工