永磁同步直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著精密加工業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)外用于數(shù)控機(jī)床的直線電機(jī)主要分為感應(yīng)（異步）直線電動(dòng)機(jī)和永磁同步直線電動(dòng)機(jī)兩類。本文在分析感應(yīng)直線電動(dòng)機(jī)和永磁同步直線電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇雙邊型扁平永磁直線電機(jī)作為研究對象。首先，分析了該電機(jī)的電機(jī)結(jié)構(gòu)，推導(dǎo)了該電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。然后，研發(fā)了控制軟件和硬件電路，并采用空間電壓矢量控制策略對該電機(jī)進(jìn)行了控制。最后，搭建了該直線電機(jī)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的試驗(yàn)平臺(tái)，并對電機(jī)的基本性能進(jìn)行了測試，為后續(xù)采用更先進(jìn)更復(fù)雜的

2、控制算法奠定了基礎(chǔ)。主要內(nèi)容包括:
　　 (1)分析了永磁直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和電磁特性，建立了永磁同步直線電機(jī)的不同坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型，并從理論上驗(yàn)證了選取的電機(jī)可以采用空間矢量控制策略。
　　 (2)根據(jù)選取合適坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型，創(chuàng)建了基于Matlab/Simulink雙邊永磁同步直線電機(jī)的仿真模型，以及基于次級永磁磁場定向的矢量控制系統(tǒng)仿真模型，并對該控制仿真系統(tǒng)進(jìn)行仿真，分析不同控制參數(shù)對控制效果的影響，為

3、后續(xù)實(shí)際控制調(diào)試奠定基礎(chǔ)。
　　 (3)設(shè)計(jì)并完成基于TMS320F2812DSP的PMLSM電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制數(shù)字化系統(tǒng)整體平臺(tái)。硬件部分主要包括:整流濾波電路、逆變電路、驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路、DSP控制板、采樣電路、光柵尺信號調(diào)理電路等。軟件部分主要包括控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)部分。
　　 (4)對本文設(shè)計(jì)的雙邊永磁直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，對平臺(tái)的硬件進(jìn)行單個(gè)測試后通過軟件進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)，驗(yàn)證控制策略是否可行，觀察