預(yù)回控制方法研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，針對(duì)實(shí)際物理系統(tǒng)的控制方法也不斷地發(fā)展和完善，由傳統(tǒng)的經(jīng)典控制理論發(fā)展到了現(xiàn)代控制理論，并朝著大系統(tǒng)理論和智能控制理論方向發(fā)展。而相對(duì)各種控制理論及方法優(yōu)劣的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)則始終沒(méi)有變化，這就是被控系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確性、快速性指標(biāo)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。
　　現(xiàn)有理論方法由于實(shí)際系統(tǒng)的復(fù)雜性和時(shí)變性等原因在數(shù)學(xué)模型構(gòu)建時(shí)遇到了困難,本文在對(duì)現(xiàn)有控制理論及方法的分析、比較和研究基礎(chǔ)上，以現(xiàn)有理論成果為基礎(chǔ)充分綜合多種方法的優(yōu)點(diǎn)提

2、出了一種新的控制思路—預(yù)回控制方法。提出將控制器在系統(tǒng)中位置后移至執(zhí)行元件前，使控制器中數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜程度得以降低，從而降低數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建及解算難度。
　　論文中將反饋量用于模型構(gòu)型與模型參數(shù)識(shí)別及物理系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)，提出在獲取數(shù)學(xué)模型后通過(guò)合適的方法優(yōu)化模型參數(shù)，并在系統(tǒng)工作過(guò)程中通過(guò)反復(fù)比較預(yù)測(cè)計(jì)算值與檢測(cè)反饋值的差異不斷進(jìn)行數(shù)學(xué)模型完善，當(dāng)可準(zhǔn)確預(yù)測(cè)物理系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)系統(tǒng)施以“適量”控制，以盡可能快速、準(zhǔn)確的方式達(dá)到目標(biāo)值。“預(yù)