EPS系統(tǒng)總體方案及控制方法研究.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric Power Steering System，簡稱EPS），是繼液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后出現(xiàn)的一種新型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢，它不僅能節(jié)約能量，提高安全性，且有利于環(huán)保，是一項緊扣現(xiàn)代汽車發(fā)展主題的高新技術(shù)，是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。 本課題充分利用了汽車工程、自動控制理論、機電一體化和嵌入式系統(tǒng)等多學(xué)科知識，從總體方案與軟、硬件控制方法兩方面對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了深入

2、細致的研究。論文首先對系統(tǒng)需求進行分析，制定EPS系統(tǒng)總體方案，接著進行系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計。硬件系統(tǒng)是以單片機為核心的集成控制電路，主要功能包括：傳感器信號的實時采集，二階低通濾波，助力扭矩的PWM控制，H橋電路驅(qū)動直流電動機以及離合器控制等；軟件系統(tǒng)的編制遵循模塊化設(shè)計思想，采用C51計算機語言開發(fā)，主要功能模塊包括：數(shù)據(jù)處理、數(shù)字濾波、電動機PID閉環(huán)控制、目標電流計算等。為了解決現(xiàn)有EPS采用線性控制方法的不足，論文采用基于二次非線