線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總體方案及控制方法研究.pdf

1、線控轉(zhuǎn)向(steering-By-Wire，簡稱SBW)系統(tǒng)是繼電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后出現(xiàn)的一種新型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它在結(jié)構(gòu)上擺脫了機械連接的限制，它不僅提高了汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性和節(jié)能環(huán)保性，而且更便于和其他系統(tǒng)進行集成和統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。SBw是一項緊扣現(xiàn)代汽車發(fā)展主題的高新技術(shù)，是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。 本課題充分利用了汽車工程、自動控制理論、機電一體化和嵌入式系統(tǒng)等多學(xué)科知識，從總體方案與軟、硬件控制方法兩方面對線控轉(zhuǎn)向

2、系統(tǒng)進行了深入細致的研究。 論文首先對系統(tǒng)需求進行分析，制定了SBW系統(tǒng)的總體方案，包括對總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計、各元器件的選取和安裝；接著對系統(tǒng)的硬件電路進行了設(shè)計，硬件系統(tǒng)是以單片機為核心的集成控制電路，主要包括：電源電路、信號處理電路、機械執(zhí)行部件驅(qū)動信號的輸出電路和容錯控制電路等；對軟件系統(tǒng)進行了研究，軟件系統(tǒng)的編制遵循模塊化設(shè)計思想，采用C5l計算機語言開發(fā)，主要功能模塊包括：數(shù)據(jù)處理、數(shù)字濾波、電動機模糊．PID閉環(huán)控制、目